1929年5月4日，奥黛丽·赫本生于比利时布鲁塞尔，父亲约瑟夫·维克奥黛丽·赫本多·安东尼·赫本-鲁斯顿是一位英国银行家，母亲艾拉·凡·赫姆斯特拉是荷兰贵族后裔，有男爵的封号，家族谱系甚至可以回溯到英王爱德华三世。
【注】奥黛丽·赫本同时是英王爱德华三世和苏格兰玻斯威尔第四代侯爵詹姆士·赫本（即苏格兰玛丽女王的第三任丈夫）的后裔。在詹姆士·赫本的后裔中，与奥黛丽同一时代的好莱坞名人还有凯瑟琳·赫本和摩纳哥前大公雷尼尔三世（娶好莱坞影后格蕾丝·凯丽为王妃轰动了全世界，被称为世纪婚姻），而英王爱德华三世的后裔中也有亨弗莱·鲍嘉这样的好莱坞明星。实际上他们和奥黛丽是远房亲戚。
赫本的全名原本为“奥黛丽·凯瑟琳·鲁斯顿”，但在二战发生后，由于约瑟夫偶然发现自己的母系先祖中有“赫本”这个姓氏，于是把自己的姓氏改为“赫本-鲁斯顿”。因此，奥黛丽的名字也相应修改为“Audrey Kathleen van Heemstra Hepburn-Ruston”。
记住，如果你在任何时候需要一只手来帮助你，你可以在自己每条手臂的末端找到它。随着你的成长，你会发现你有两只手，一只用来帮助自己，另一只用来帮助别人。 —–奥黛丽·赫本
